Servo – Typen und Eigenschaften

Es gibt Digital- und Analogservos!

Welche Vorteile haben Digitalservos gegenüber Analogservos?

Der hauptsächliche Vorteil besteht darin, dass digitale Servos viel schneller und genauer arbeiten und ihre Position auch besser halten können.

Analoge Servos geben ihrem Motor alle 20ms ein Signal. Bei Digitalservos sendet die Steuerelektronik alle 400µs einen Impuls an den Motor.

Der Motor bekommt die Spannungsimpulse also 5-mal schneller als bei analogen Servos.

Im Vergleich zu analogen Servos arbeiten digitale Servos mit einer höheren Auflösung, also mehr Schritten.

Das bedeutet, dass das digitale Servo viel feinere Abstufungen vornehmen kann.

Die "Haltekraft" eines digitalen Servos ist etwa dreimal so hoch wie die eines analogen Servos.

Nachteile von Digitalservos

Digitale Servos verbrauchen auf Grund der höheren Geschwindigkeit und höheren Haltekraft sehr viel mehr Energie als Analogservos.

Stellmoment, Haltemoment und Stellgeschwindigkeit

Für Servos werden weiterhin typischerweise das Stellmoment und das Haltemoment als Kenngrößen angegeben,

wobei diese Werte meistens bezogen auf unterschiedliche Betriebsspannungen sind.

Stellmomente werden in kgcm oder in Ncm angegeben, wobei 1 kgcm = 9,81 Ncm entspricht.

Betriebsspannung

Die Betriebsspannung liegt normalerweise zwischen 4,8 und 6 V.

Es gibt heute auch Servos, die für höhere Spannungen ausgelegt sind und direkt an 2S Lipos angeschlossen werden können.

Diese Servos werden als High Voltage (Hochvolt/ Hochspannung) Servos bezeichnet,

obwohl man bei 7,4 Volt eigentlich noch nicht von Hochspannung sprechen kann!

Baugrössen von Nano bis Giant

• Nano (weniger als 8 g; 7,5 x 18,5 mm)

• Micro (8 bis 26 g; 11.5 x 24 mm)

• Mini (27 bis 39 g; 17 x 32,5 mm)

• Standard (40 bis 79 g; 20 x 38 mm)

• Giant Scale (80 g und mehr; grösser als 20 x 38 mm)

Servo Kürzelerklärung

• HD - Karbonite Gear Heavy duty (schwerbelastbar)

• HB - Karbonite Gear, Ball Bearings (kugelgelagert)

• BB - Ball Bearings (kugelgelagert)

• TG - Titanium Gear (Titan-Getriebe)

• MG - Metal Gear (Metallgetriebe)

• SG - Steel Gear (Stahlgetriebe)